停车费一小时10元不违规。停车费的收取，要经过物价部门进行审批后，领取停车场收费许可证，才可以从事停车收费经营活动。停车费一小时10元，是由物价部门经过测算得出的收费数目，是由物价部门核定的，并登记在收费许可证上的，是合法的。因此，停车费一小时10元不违规。