区别就是两者都是介词+人称代词us的短语但意思是不一样的，具体的不同如下。

　　with us中文意思是和我们一起？

　　It's nice that you can come with us.你能和我们一起去真是太好了。

　　to us中文意思是对我们来说。

　　多学知识对我们来说非常重要. T...

　　o learn more knowledge is very important ！